球閥機(jī)械手堆焊專機(jī)

一、球閥機(jī)械手堆焊專機(jī)設(shè)備概述：

本套設(shè)備采用一體式設(shè)計(jì)，配置焊接變位機(jī)，機(jī)械手，等離子堆焊機(jī)，離線編程，焊接通訊，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。主要用于球體表面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化堆焊。設(shè)備采用一體化集成控制:焊接電流，送粉，轉(zhuǎn)速，等功能在控制人機(jī)界面上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，設(shè)備還配置存儲(chǔ)模塊，可以將不同產(chǎn)品進(jìn)行參數(shù)存儲(chǔ)與調(diào)入使用。提高設(shè)備操作性，減少人員的專業(yè)性。

二、球閥機(jī)械手堆焊專機(jī)設(shè)備特點(diǎn)：

1、設(shè)備專業(yè)用于球體面堆焊。采用等離子堆焊工藝，利用合金粉末作為堆焊材料。

2、采用變位機(jī)配置，可以和機(jī)械手進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)八軸聯(lián)動(dòng)控制。

3、采用機(jī)械手加PLC控制。機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)堆焊軌跡的動(dòng)作執(zhí)行。PLC控制完成實(shí)時(shí)電流和送粉調(diào)節(jié)。

4、焊槍采用壓鑄一體化設(shè)計(jì)，焊槍氣密性，絕緣性非常好。

5、通訊可以有效的控制，起弧，收弧，電流大小與送粉量大小。提高了設(shè)備的精確操控性。

三、球閥機(jī)械手堆焊專機(jī)功能配置：

采用機(jī)械手作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)械手本身具備六軸自由度活動(dòng)，可以滿足不同位置堆焊需求。

四、球閥機(jī)械手堆焊專機(jī)結(jié)構(gòu)組成：